8.8.    Расположение в предложении дополнений и обстоятельств
 (Stellung von Objekten und Adverbialbestimmungen im Satz/
Satzstellung mit adverbialen Angaben)
...
Er brachte gestern einem Alten aus Mitleid gern die Tasche nach Hause.

Возможно также
Er brachte gestern gern aus Mitleid einem Alten die Tasche nach Hause.
...

Правила:
Для расстановки этих членов предложения нет твердых правил
Обычно для них характерно такое расположение
•    За глаголом стоит обстоятельство времени и дополнение в дативе или наоборот
•    В середине предложения стоит обстоятельство причины и образа действия
...

Лично я бы спонтанно сказал ...aufmerksamer daran...