Das - это это. Es - местоимение оно. Das ist ein Mädchen. - Это девочка. Es ist 10 Jahre alt. - Ей 10 лет.
Но есть и много других случаев, в которых вместо es нельзя ставить das. Местоимение es играет особую роль в немецком языке, поэтому в любой нормальной книге по грамматике ему отведен раздел. http://denis-aristov.ucoz.com
http://lingvo.asu.ru/germany/tables/u27.html Я не носитель немецкого языка. Все свои умозаключения я делаю, исходя из своего знания, опыта и ощущения немецкого языка. И, естественно, я могу ошибаться.