2.10.1(7). Образование и употребление инфинитива Il/инфинитива перфекта  
(Bildung und Gebrauch des Infinitivs Il/des Infinitivs Perfekt)
партицип II смыслового глагола + инфинитив haben или sein
Выбор haben или sein осуществляется по тем же правилам, что и при образовании перфекта.
...
•    для выражения предшествования действия инфинитивному действию, выраженному  
финитной формой:
Er behauptet alles verstanden zu haben.    Он утверждает, что всё понял.
Sie ist sehr froh die Prüfung bestanden zu haben.    Она очень рада, что сдала экзамен.
Sie erinnert sich mit dem Zug nach Köln gefahren zu sein.   Она вспоминает, как поездом ездила в Кёльн.