yulyabarkova, привет! грубо говорят, можно сказать, что zurück обозначает "назад", а rückwärts обратно, по направлению движения.
можно представить себе машину, которая едет 200 метров от магазина до дома по прямой. доехали до дома, вспомнили, что забыли молоко купить, развернулись, поехали обратно - это zurück. а если сдали задним ходом - это rückwärts. (получается, дословно переводя, "спиной вперед" проехали, задом)