Es tut uns leid, dass wir uns nicht richtig verabschieden konnten. Wir hoffen, Sie sind gut nach Hause gekommen.
P. S. Вы с ними на "Вы" общаетесь? Если да, то мой вариант корректен. Я не носитель немецкого языка. Все свои умозаключения я делаю, исходя из своего знания, опыта и ощущения немецкого языка. И, естественно, я могу ошибаться.