Дословно: Zu zweit zu schlafen ist viel angenehmer. Я не носитель немецкого языка. Все свои умозаключения я делаю, исходя из своего знания, опыта и ощущения немецкого языка. И, естественно, я могу ошибаться.
Или вот ещё нашёл вариант: Schlaf ist schöner zu zweit - und gesunder! Я не носитель немецкого языка. Все свои умозаключения я делаю, исходя из своего знания, опыта и ощущения немецкого языка. И, естественно, я могу ошибаться.