Endlich ist ihr besser geworden. / Endlich wurde ihr besser. В первом предложении Perfekt, во втором - Präteritum.
Endlich fühlt sie sich besser. Наконец-то она чувствует себя лучше.
Endlich ist sie wieder gesund. Наконец-то она снова здорова. Я не носитель немецкого языка. Все свои умозаключения я делаю, исходя из своего знания, опыта и ощущения немецкого языка. И, естественно, я могу ошибаться.