untergehen- идти ко дну,погружаться под воду в результате потери плавучести. Говорят о предметах.которые обычно плавают по воде или о предметах, которые могут плавать. Также можно говорить о тонущих людях. Чаще всего употребляется с терпящими бедствие кораблями.
versinken- утонуть,потонуть; попасть под поверхность воды и исчезнуть в воде. Чаще всего употребляется с кораблями. В сочетаниях с тонущими людьми, более мелкими объектами употребляется только в возвышенной речи.